焊接机器人示教器按键说明（yaskawa焊接机器人示教器按键功能）

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功能一：通信暂时中断功能本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信，但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。功能二：复位功能本功能表示在控制柜接通电源的状态下，单纯重新启动示教器。

R键在示教器上点击R键就可以控制机器人手动状态下电机上电。电机上电，示教器状态行使能状，在示教器背面，当轻轻按下时电源时就会断电。机器人示教器是实现人机交互的工具，是机器人控制系统的重要组成部分。

ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。

首先进入桁架机械手安全区域之前，确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。其次验证电机的转方向是否一致，打开电源。

按动下部面板上的REMOTE按钮以关闭灯。按[TEACH]按钮设置教学模式。按TEACHLOCK键锁定示教模式。

1、首先是工位分配，如果没有多的按钮盒，你就把程序分配到第一工位。第二步：扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。第三步：按下按扭盒上的伺服准备按钮。第四步：按下“启动”按钮。

2、OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。

3、otc自动焊接机使用二号工位的操作如下：工位1，2设定数值1至10，对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式。

（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

如下：第一档： ACC档收音机、CD、DVD用电设备工作。第二档： ON 档全车电路通电、车上的用电设备在这个档位都会工作。

、用于绘制尺寸线和剖面线的细实线等。机械图样主要有零件图和装配图，此外还有布置图、示意图和轴制图等。

1、根据查询bilibili动画网视频显示，机器人示教器修改储存位置的方法如下：打开机器人示教器。点击“设置”按钮，进入设置界面。点击“存储设置”，进入存储设置界面。修改存储位置为需要的存储介质，如硬盘、U盘等。

2、操作如下：调整示教器位置：将示教器放在主操作面板的左侧，以便左手操作。调整按钮排列：在示教器上将控制按钮和功能按钮按照使用频率进行排列，以便在操作时能够快速找到要使用的按钮。

3、示教器是一种用于控制机器人的设备，通常用于编写和运行机器人的动作程序。在使用示教器时，按下“Start”按钮并不能立即使机器人开始运行，还需要进行一些步骤才能使机器人正常工作。

4、首先将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。然后选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。然后按下底部的伺服ON，点动控制机器人。最后按下方向键，移动机器人即可。

5、在KUKA机器人主菜单中选择配置用户组。作为专家登录：点击登录。选定KUKA机器人用户组专家并用登录确认。此时需要：输入密码（默认：kuka）并用登录确认。

焊接机器人示教器按键说明（yaskawa焊接机器人示教器按键功能）