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什么是机器人机械原点?
机器人的原点是机器人坐标系中的一个固定点，在该点中运动学参数为零，通常为机器人安装位置的固定点。
工业机器人home点就是软件里设置的工业机器人所处的初始位置，而工业机器人原点就是工业机器人坐标系的原点位置。
埃斯顿机器人a6的原点是指机器人的零位，也就是机器人的所有关节都处于0°角度的位置。埃斯顿机器人a6的原点一般位于机器人的基座附近，可以通过机器人控制柜上的按钮或者遥控器上的按钮来进行原点回归操作。
在机器人领域，ABB机器人零位通常指的是ABB公司（一个瑞士瑞典跨国公司，专注于工业自动化和机器人技术）的机器人的初始位置或初始状态。也可以称为零点、原点或基准点。
将工业机器人安装在地面时，工业机器人的大地坐标系是与机座坐标系一致的，都是根据工业机器人安装机座为原点。
数控机床参考点的设置与维修技巧?
1、一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：发那克系统：1)、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
2、在进行参考点的调整的过程中，必须要满足以下几个条件，首先就是它坐标轴的方向是分正负极的，必须要确定方向。其实就是它的参考点位置不能太过偏颇，必须要固定它的参考点位置。
3、按下回参考点按钮，使机床进入回参考点状态；各轴按照设定程序开始移动，直到达到设定的回参考点位置；到达回参考点位置后，机床各轴停止运动，并记录此时的位置信息；确认回参考点操作完成，然后开始正式的数控加工操作。
4、数控设备管理的主要内容 对于模具企业来说，数控机床的拥有是企业的竞争实力体现，最大限度地利用数控设备，对企业提高效率和竞争力都是十分有益的。
5、解决的方法是保证数控系统、伺服单元及电动机良好接地，其次是调整伺服输出板上的电位器(调基准点电位器)。因机床长时间运行，加上切削时的机床振动，容易使电位器松动。
数控机床在开机之前,为什么要进行零点回归
1、在数控车床和数控系统关机后重新启动、接触急停或超程状态，数控系统均失去了对机床参考点坐标的记忆。因此，必须先进行手动回零操作，使机床重新建立滑板位移量基准点和机床坐标系。
2、目的是为了建立一个固定的点，在该点处数控机床执行诸如换刀等一些特殊的动作。在数控车床和数控系统关机后重新启动、接触急停或超程状态，数控系统均失去了对机床参考点坐标的记忆。
3、数控机床开始加工之前需要进行回参考点操作，主要是为了确定机床各轴的实际位置。这是因为在机床停止运转后，由于机械松弛等原因，机床各轴的位置可能会发生微小的变化，这个偏差会导致最终加工结果偏离预期。
4、回零就是让机床知道机床的参考点在哪里。每次数控机床断电开机必要完成的操作。数控系统通过检测机床本体上的原点信号（如开关信号，磁开关信号等），根据不同的回零方式确定机床原点。
5、因为目前国内系统配置的电机编码器均为增量式编码器，下电要清零计数的，如果是采用的绝对式编码器就不用回零了。
6、相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
什么是机床原点、机床参考点?
1、机床原点是指机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，它是机床调试和加工时的基准点，是唯一的。工件原点是指加工程序的零点位置，一般也是工件的对刀点。
2、机床原点：也可以叫机械原点，它是各个坐标的机械原点，当机床要给予坐标回零时，各轴的运行系统都必须要回到这个点。
3、机床原点：多为机械零点，指机床安装点和各运动机械起始点。机床参考原点：多为电气零点，指各控制运动起始和位置反馈定义点。工作原点：多循环加工起始点和加工起始点。刀具参考点：工具坐标基本点。
4、机床原点是指机床座标系的原点，是机床上的一个固定点，它是机床除错和加工时的基准点，是唯一的。工件原点是指加工程式的零点位置，一般也是工件的对刀点。
原点感应器工作原理
1、原理不同：原点感应器采用接近开关或磁感应原理，通过检测磁场或物体的接近来触发信号，而激光感应器是通过发射激光束并接收反射光信号，利用物体的反射特性来检测物体的位置、距离或形态。
2、原理是：当伺服电机寻找原点时，碰到原点开关，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高。
3、自感式开关。自感式开关由铁芯线圈和磁铁组成，用于机械控制系统中，作为机床、运输设备、机器人等的轨迹确定起点的信号设备，以便于控制和编程，所以电子锯的原点感应器是一种自感式开关。
4、黑色的线代表常开状态，如果接上这根线，感应器一直处于断开的状态，感应到挡片的时候才会连通并输出信号。原点感应器需要接黑色的线。
机床的机械原点怎么确定的
1、机械坐标（ 机床坐标 ）是以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的直角坐标系下的坐标。 机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点，机床生产厂商设定好的。
2、机床原点是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点，是厂家在出厂前就已确定下来的数控机床进行加工运动的基准参考点，用户不能随意改变。
3、机械原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。是机床制造 厂家设置在机床上的一个物理位置，在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与 卡盘后端面之交点处。
4、机床原点(机械零点)是指机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点，而且还是机床调试和加工时的基准点。