虚约束对机构运动的影响（虚约束对机构的运动不起作用对还是错）

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虚约束根据定义：在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

虚约束的话，不起独立限制作用的约束。基本就是重复的一些结构，所自由度的时候除去不计。

虚约束对机构的运动没有影响。根据查询相关资料信息，在机构中，有些运动副带入的约束，对机构的运动实际上不起约束作用，把这类约束称为虚约束。在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去。

这是自由度计算的名词。虚约束是指，一个构件上约束对运动影响一样，可以省略、简化。局部自由度是指，运动状态没有变化，只是为了减小磨损而采取的结构，这种结构称为局部自由度。

虚约束可以改善机构的受力情况，提高构件的刚度和强度，有利于保证机构运动的顺利进行。

均无复合铰链、局部自由度和虚约束；有确定运动。在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。

这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束，在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参考系。

G为虚约束，B、D为复合铰链，H为局部自由度。n=8，PL=11，PH=1 F=3×8-2×11-1×1 =1 该机构具有确定运动的条件是：有一个原动件。

可以增强机构的运动连贯性。增强系统刚度。保证系统有确定的运动。在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。

虚约束需要考虑机构的工作环境和运动要求。不同的工作环境和运动要求可能需要不同类型和数量的虚约束来保证机构的工作效率和稳定性。

虚约束可以改善机构的受力情况，提高构件的刚度和强度，有利于保证机构运动的顺利进行。

在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。1，如果用转动副连接的两构件上运动轨迹相重合，则带入一个虚约束。

虚约束对机构运动的影响（虚约束对机构的运动不起作用对还是错）

1、差动轮系具有两个或两个以上自由度的轮系，是由两个或两个以上的原动件决定了轮系中执行件的确定运动，执行件可以为齿轮或系杆。但一般的差动轮系的自由度为2，亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。

2、定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从图中可知，3，4，5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的），自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。

3、）定轴轮系当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。（2）周转轮系当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系，周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。

4、但在计算传动比时，只考虑1个行星轮的转速，其余的行星轮计算时不用考虑，称为虚约束。

1、计算机构的自由度是指该机构能够进行的自由移动的数量，通常用来表示机构的灵活性和精度。如果存在复合铰链，那么这个机构的局部自由度就是指这个铰链能够进行的自由移动的数量。

2、虚约束的话，不起独立限制作用的约束。基本就是重复的一些结构，所自由度的时候除去不计。

3、对于第一个图，复合铰链是C点，局部自由度是滚子，虚约束是E。第二个图，复合铰链是最右边的三个杆的交点，局部自由度是滚子，虚约束是最下面的水平杆两个头的约束有一个是虚约束。希望你能理解望采纳。

4、机构自由度计算是本章学习的重点。准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。(1)复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。

5、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处。复合铰链：10处。虚约束：5处。代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1。因此，该机构能正常运动。

，如果用转动副连接的两构件上运动轨迹相重合，则带入一个虚约束。2，如果用双转动副杆连接的是量运动构件上某两点之间的距离适中保持不变的两点，带入一个虚约束。3，不影响机构运动传递的重复部分所带如的虚约束。

当外讛超过某一限定值后，在外力去除后，金属材料不能回恢复到原来形状叫塑性变形。当机械构件发生塑性变形通常被认为是结构失效的一种。结构设计的任务之一就是防止工作构件发生塑性变形。

根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。技术设计。