机械原理什么是机构（机械原理机构的结构分析）

本文目录一览：

机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。

低副：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副。高副：点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。低副一般有转动副，移动副，螺旋副，高副有车轮与钢轨，凸轮与从动件，齿轮传动等。

两杆三副称2级杆组，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。

铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：曲柄摇杆机构的条件，连架杆之一为最短杆；双曲柄机构的条件，机架为最短杆；双摇杆机构的条件，连杆为最短杆。

1、运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自由度计算是本章学习的重点。

2、机构的自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目，且机构的自由度大于等于1。

3、机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。

4、机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。

5、与机构分析相对应的是机构综合，机构组成原理是机械原理的重要组成部分之一，包括结构分析、运动分析和动力分析三个方面，与机构组成原理相对应的是机构综合，它包括结构选择、运动设计和动力学设计。

6、机构的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。

机械原理什么是机构（机械原理机构的结构分析）

机架、连架杆、连杆根据连架杆的运动形式分：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。

性质不同机械原理：研究机构和机器的学科。其主要组成部分为机构学与机械动力学。

机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。

如图2-5b)为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-6c)所示。(3)双摇杆机构。两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆机构称为双摇杆机构。

简介机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。

曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。

机械、机构、机器是从机械的组成原理来划分的；零件、部件则是从机械制造技术的角度来划分的。机构与机器总称为机械。具有动力源，用以变换或传递能量、物料与信息的机构称为机器。能够传递运动与力的一种可动装置称为机构。

机器能完成有用功或能量转换，而机构只完成传递运动、力或改变运动形式的实体组合。

两者的组成不同：机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。机构指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。两者的分类不同：机器的分类包括原动机和工作机。

机器与机构的区别：概念不同。机器是由各种机构所组成，可以完成能量的转换，或做有用的功；如，内燃机，刨床等。而机构则仅仅是起着运动的传递和运动形成的转换的作用。如，内燃机的凸轮机构，刨床中的齿轮机构。

它们的区别只有一点就是概念不同：机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。

概念不同：机构指的是组成机器里面的构件，一般是指2个或者2个以上的零件组成，可以做转动，移动等动作。机械是机器的统称或者俗称。