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安川mh12机器人一关机就丢原点什么原因
1、是编码器线的问题。插拔一下六轴伺服电机的连线接头，检查一下控制柜到机器人屁股的编码器线缆以及接头，以上需要关机状态下进行。
2、因为电池没电，断电时机器人无法储存位置数据，所以会出现开机零点丢失。这种情况不存在找回零点的说法，因为库卡采用的是增量式编码（极少数小机器人除外）。
3、关机步骤，当需要临时终止安川机器人工作时可按着控制箱上HOLD按纽，机器人仍在AUTO模式下，再次重启再按着START就可以。生产结束不会再有管子流来的时候。如机器人处在原点关掉控制箱上电源总开关就可以。
4、驱动出现问题。三菱系统断电原点就丢失，是因为在启动的过程当中驱动出现了问题，需要紧急关停，然后关机重启看，或者是需要更换零部件。
5、首先在RoboDK或其他控制软件中找到编码器参数设置界面。其次找到原点设置选项，将其改为机械原点。最后将机器人手动移动到机械原点位置，确认位置无误，点击保存参数按钮，保存新的编码器参数即可。
三菱系统断电原点就丢失是什么原因
1、如果您在执行上述步骤时遇到伺服报警25的提示，这可能是由于伺服电机无法正常工作引起的。您需要检查电机和电缆是否有损坏或接触不良的情况，或者尝试重新启动控制器和伺服系统。
2、更换记忆电池。该故障原因是驱动备份电池的电压低，可以更改伺服器的记忆电池，关机再重启，重新设定机械原点，重新接通电源。
3、一般来说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
4、(以下情况必须重新回零点：由于电池没电导致绝对位置丢失。零点位置与机械设计不符。维修过程，拆过电机、丝杆等，造成绝对值位置丢失。
5、电机编码器绝对位置丢失，设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。Z轴绝对位置错误。报警可通过输入绝对位置确立时所输出的参数，然后重新接通电源予以解除。轴的原点信号丢失报警原点没有复位。
6、这种情况的原因如下：机械故障：例如轴的传动部件损坏、轴承磨损等，导致轴无法准确回到原点位置。传感器故障：原点传感器损坏或连接线路故障，导致PLC无法检测到轴的原点位置。
侧孔机回不原点怎么处理?
系统正常全自动数控侧面钻孔机回零失败可以进行重新启动。程序运行结束，刀具返回不到零点，一般出现这一现象的原因主要是控制系统故障引起的。
方法：第一步被【卡住]的时候，这时候不要【晃动】电钻。第二步，按下【按钮】，慢慢的继续【往下]转一点。第三步，调整电钻的转头方向，方向为【反转】。第四步，按下电钻按钮【往回】拉取。
气动液压冲孔机不复位不能用的原因：管路连接不正确，需要重新调整管路。气源压力过低，需要把气源压力提升。气动液压冲孔机机械故障，需调整机台模具及导向重心度。提升力（回拉力）不够，需要准确核算模具重量，重新选型。
如果木工侧孔机伸出缩不回去的话，可能是你没有搞好卡住了，你可以看一下是怎么样的缩不回去的方法，然后给他卡一下，一般情况下看一下都是可以再次缩回去哦。
机械结构故障，冲孔机的机械结构异常也会导致冲后不回的问题。具体表现为：冲孔机的冲程不能到位或回程不畅。此时需要检查冲孔模具、导柱、薄板间隙和锁紧螺母等情况是否正常。如果发现问题，需要进行维护处理或更换相应部件。