机械原理自由度怎么算（机械原理自由度怎么看）

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正确运用机构自由计算的公式。平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。要搞清楚构件、运动副及约束的概念。

题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

两个滚子与杆2看成一个构件（除去滚子的局部自由度），则该机构的活动构件就是图中标出的5，共5个活动构件。D处为复合铰链，有2个转动副。故低副为5个转动副。B处和C处各有一个高副，共2个高副。

1、自由度为1。构件数如图中红色序号所示，数量为9个。低副如图中绿色框位置所示，数量为12个。高副如图中蓝色所示，数量为2。其中，2个滚子处有局部自由度，计算自由度时不计算在内。自由度F=3×9-2×12-2=1。

2、P=3n-2PL-PH。 n是构件个数，PL是低副PH是高副。

3、处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。虚约束－－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

4、活动构件4个，低副4个（滚子位置是局部自由度，不算），高副2个。自由度=3x4-2x4-1x2=2。

5、正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。

最后计算自由度f=3*3-2*4-0=1 由上可得自由度为1。就是下方滑块只能做直线滑动运动。

一共6个活动构件，n=6 低副个数为p1=7(6个转动副，一个移动副)高副个数为3，两个齿轮的啮合为非重力啮合高副个数为1，齿轮齿条的啮合通过重力作用啮合，高副个数为2。

行星齿轮系，是由于其中一个太阳轮（例如，内齿齿圈）是固定的，因此，自由度是1。如果，内齿圈不是固定的，自由度也是2。具有两个自由度的轮系，必须知道两个转速、转向，才能计算出另一个的转速、转向。

这样，看原图。假想其他部分不动，将机架顺时针旋转一个角度（相对构件1）。这就可以理解1与7是可以相对转动的了。此时齿轮5与齿条分离，上面的齿轮及6可以运动了。

活动构件4个，低副4个（滚子位置是局部自由度，不算），高副2个。自由度=3x4-2x4-1x2=2。

P=3n-2PL-PH。 n是构件个数，PL是低副PH是高副。

这两个公式都是用来计算机械原理中的自由度的，其中n代表机构的构件数，P低代表低副数，P高代表高副数，P代表可以移动的低副数，F代表可以移动的高副数。

你好！计算自由度公式如下：F=3n-2Pl-Ph （n：活动构建数； Pl：低副数；Ph：高副数）注意复合铰链.掌握知识点公式。