机械原理图解法（机械原理图解法的基本步骤）

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图解法就是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，根据机构的运动关系，按选定比例尺进行作图求解的方法。图解法主要有速度瞬心法和矢量方程图解法。

不直接相连的两构件的瞬心：三心定理：三个作平面运动的构件共有3个瞬心，且位于同一条直线上。

速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心在平面机构速度分析中的应用。矢量方程图解法 II 级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面 II 级机构进行速度分析。

瞬心有且只有一点，如果一个物体上有两点速度为0，那么这个物体速度为0，所以最多有一点。任何物体运动都可以找到瞬心，可能在物体上，也可能在物体外，比如纯直线运动的瞬心就在无限远处。

机械原理中的重合点一般指瞬时重合点，动着的动点只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。也就是随意的一个点，表示其中一个构件在此点有已知速度。

但是，带动着动点的只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的那参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。---可见动点的牵连速度（加速度）等于动参考系上瞬时重合点对定参考系的速度（加速度）。

问题七：机械原理中的重合点是什么意思？机械原理中的重合点一般指瞬时重合点。动着动点的只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。

如果是手工作图，选取的比例尺使画出的图形较大，误差会较小。即对同一问题，取速度比例尺（1m/s）/mm会比取速度比例尺（2m/s）/mm作出的图形误差小。如果希望提高精度，可以用CAD软件作图，可以得到接近解析法的精度。

题中p就是列出矢量方程的参考点，例如第二题中以B点为参考点，p就代表B1，B2，B3。具体括号里的字母是什么意思，没必要研究，考试时不用写的。能力有限，但希望对你有帮助。。

1、机械设计基础是《机械原理》（第八版），孙桓、陈作模、葛文杰编著，高等教育出版社。

2、不难。801机械原理是研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学，知识点多，但是只要认真肯学，是不难学的，要注意各章节细小的知识点。

3、燕山大学080201机械制造及自动化专业初试四门科目，分别是101思想政治理论、201英语内301数学一和801理论力学；复容试专业课笔试考B01机械原理和机械零件；复试专业课面试考M01机械制造工艺学、M02切削原理及刀具、M03机床与数控技术。

4、《机械原理》(第6版)孙桓主编，高等教育出版社。 851园林植物学《花卉学》包满珠主编，中国农业出版社，2003。《园林树木学》卓丽环、陈龙清主编，中国农业出版社，2005。

作图步骤：根据K=5求出极位夹角=36° 1，过A点做圆，半径76，交DC与f 和 C1，其中f 省略，Af 与 AD角度太小。2，过D以DC1为半径做弧线。3，过A点做直线AC2，与AC1角度为36°，AC2与弧线交与C2点。

其实是按自己的需要设定的，实际长度与图上长度的比值就是u，比如杆的实际长度为20cm，画出的图上的长度为20mm，则u=10：1，即u=10mm/mm也就是图上1毫米代表10毫米，也可以把图上距离画为10mm，这样。。

连接AC1，AC2，即可得到两个极位时连杆的位置。最后通过量取解出相应的四杆长度。如果还没能理解，我将用CAD作图演示给你看。

机械原理图解法（机械原理图解法的基本步骤）