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机器的组成与结构是什么?
其结构也不尽相同。但任何一个机器从功能的角度来看都可以分为动力系统、传动系统、执行系统、操纵和控制系统，如图1-21所示，另外还有支承系统和润滑、冷却与密封系统。
机器通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。核心部分是动力部分。动力部分是机器动力的来源，常用的发动机有电动机、内燃机和空气压缩机等。
结构系统是机器的骨架，负责支撑和固定各个部件。主要包括：底盘和机架： 提供机器的整体支撑结构，确保机器稳定运行。轴承和连杆： 用于支持和连接运动部件，减少摩擦和磨损。
机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。 动机部分 动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
电动机、带轮、传动带、搅拌轴、叶轮都是这台机器结构的一部分，它们在实现搅拌功能中所起的作用是各不相同的。
按几何结构分划分机器人分为
按几何结构类型，工业机器人可分为圆形机器人和方形机器人。
机器人可以分为以下四种结构：直角坐标型机器人；柱坐标型机器人；球坐标型机器人 关节型机器人（机械手）。
一 按机械结构分类 串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
机器人本体机械部分 机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。
机器都由哪些部分组成?
1、机器一般由原动机、传动装置、执行部件、辅助系统、控制系统组成。
2、机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。四部分简介 动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。
3、机器通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。除此之外，还有自动控制部分。动力部分是机器动力的来源，常用的发动机有电动机、内燃机和空气压缩机等。
4、【机器的组成】机器一般由四部分组成：动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。
5、控制部分：完成被控参数的调节。控制部分由给定值发生器、比较器、驱动部件和执行机构、检测及变换元件四个部分组成。掌握按结构分析机器的组成以及零件、构件、机构、机器、机械的概念。
机器的组成与结构有哪些?
1、其结构也不尽相同。但任何一个机器从功能的角度来看都可以分为动力系统、传动系统、执行系统、操纵和控制系统，如图1-21所示，另外还有支承系统和润滑、冷却与密封系统。
2、机器通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。核心部分是动力部分。动力部分是机器动力的来源，常用的发动机有电动机、内燃机和空气压缩机等。
3、结构系统是机器的骨架，负责支撑和固定各个部件。主要包括：底盘和机架： 提供机器的整体支撑结构，确保机器稳定运行。轴承和连杆： 用于支持和连接运动部件，减少摩擦和磨损。
4、电动机、带轮、传动带、搅拌轴、叶轮都是这台机器结构的一部分，它们在实现搅拌功能中所起的作用是各不相同的。
5、掌握按结构分析机器的组成以及零件、构件、机构、机器、机械的概念。构件是机器中的运动单元，零件是制造单元。机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。