机器的基本特征（机器的特征和种类）

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拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

机器、机构、构件、零件的主要特征如下：它们都是一种人为的实物组合体。组成他们的各部分之间具有确定的相对运动。它们用来代替或减轻人类的劳动去完成有用的机械功，或者将其他形式的能转化为机械能。

机器的三个特征是：人工物体的组合；各构件之间有确定的相对运动；能够做有效的机械功或进行能量变换。机构有前两点，没有第三点。

动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。

工业机器人的四个特点有高度的自动化、灵活的操作、高度精准的操作、协作作业的能力等等。高度的自动化工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备，其具备高度的自动化能力。

灵活多变：工业机器人具有灵活多变的特点，能够为自动化生产线提供各种多样的操作和动作，从装配和搬运到排污和喷涂等任务均能胜任。其可以根据需要进行程序编程和应用创新，大大提高了生产效率和质量。

可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

机器人的特征有：外形酷似像人，科学家们研制机器人是以人类自身为参照对象。当几近完美的人造皮肤，人造头发，人造五官等恰到好处地遮盖于金属内在的机器人身上时，走近细看，才可能发现是个机器人。

机械的共同特征：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。能够完成指定的动作或能量转换。

机器特征：任何机器都是人为的实体（构件）组合体。各运动实体之间具有确定的相对运动。一般情况下，当其中某构件的运动一定时，其余各构件的运动也就随之确定。

它们都是一种人的实物的组合。它们各部分之间具有确定的相对运动，即当其中一件的位置一定时，则其余各件的位置也就跟着确定了。

机器的三个特征是：人工物体的组合；各构件之间有确定的相对运动；能够做有效的机械功或进行能量变换。机构有前两点，没有第三点。

机械的特点是依赖于外部力或能量的输入，以实现特定的运动或力学效果。总的来说，机器更强调自动化和智能化，能够根据预设的程序或指令自主地执行任务；而机械更强调物理结构和力学效果，依赖于外部力或能量的输入。

主要有原木、板材、家具、地板、墙裙板、墙板等，根据不同的加工对象，使用的木工设备有会有所不同，但大部分木工机械设备的特点都是差不多的，具有高速度切割、手工操作的比重大、噪声水平较高、制造精度相对较低等特点。

机器的基本特征（机器的特征和种类）

1、机器的三个特征是：人工物体的组合；各构件之间有确定的相对运动；能够做有效的机械功或进行能量变换。机构有前两点，没有第三点。

2、（1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。（2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。

3、在生产过程中它们能代替人类的劳动来完成有用的机械功(如刨床的刨削工件)或转换机械能(如发电机将机械能转换为电能及内燃机将热能转换为机械能)。凡同时具备上列三个特征的便称为机器。

4、其实机器人必须具备的三个特征的话，首先想到的就是智能，也就是大脑的能力，专业点的说法就是自动控制程序，这种程序是20世界发展比较快、影响也是比较大的一个程序，更是21世纪比较高端的技术之一。

机器必须具有以下3个特征：它们是人工的物体组合；它们各个部分之间具有确定的相对运动；它们用来代替或者减轻人类的劳动去完成有用的机械功或者转换机械能；2机构仅具有机器的前2个特征。

零件：组成机械和机器的不可分拆的单个制件。

复杂程度不同机械和机器是由许多个机构、构件、零件、运动副、运动链构成的，组成部分比较多，结构比较复杂。而机构、构件、零件、运动副、运动链相比于机械和机构，复杂程度要低一些。

机构：由各个构件组成的。机构是机器的重要组成部分，机构的主要作用之一是传递和转换运动。构件是指由各类零件装配而成的各个运动单元。机构中的构件可分为机架、原动件、从动件等。

★机构：能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。★机器和机构统称为机械。★构件：组成机械的各个相对运动的实物。

代替人完成有用的机械功。机构：有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体，再机器中起着改变运动速度，运动方向和运动形式的作用。构件：机器中的运动单元体。零件：机器中的制造单元体。