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2020-03-29
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5、坤造庚子鼠年壁上土，己卯兔月城头土，辛未羊日路傍土，辛卯兔时松柏木。命主五行属辛阴金。金3木3水1火1土2，五行不缺。日主生于卯月，偏财秉令，时支偏财，月支和时支卯均合日支未为财，命主财多身弱。
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收集的几种连杆机构:机器人行走背后的机械原理(一)
1、铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。
2、两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。
3、与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐制造较复杂。空间连杆机构常应用於农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。
4、四轮式行走机构也是一种应用广泛的行走机构，其基本原理类似于三轮式行走机构，在四轮式行走机构中，自位轮可沿其回转轴回转，直至转到要求的方向上为止，这期间驱动轮产生滑动，因而很难求出正确的移动量。
5、混合式移动机构：混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的一种新型机构。例如，四足步行机器人既具有步行机器人的灵活性和平衡性，又具有履带式移动机器人的越野能力和高速运动能力。
6、曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。
旋转副怎么定义ug1926
在长方体窗口，设置长方体参数。设置好参数之后，单击确定键即可绘制长方体。鼠标右键单击绘图区空白处，不能鼠标右键单击模型。在右键菜单中选择设置旋转点命令。
在旋转副里面选择驱动形式---简偕 然后幅值 是你的转动最大位置，这个是单方向最大的旋转角度。频率为旋转速度。相位角为开始的初始角度，这个设置为0那就以当前模型的装配形态为初始位置进行简偕运动。
ug旋转副选择不了连杆是因为网络延迟。开UG，进入如下界面，然后选择新建，弹出新建对话框。先点旋转命令再选取要旋转的曲线，敲两下鼠标中键，再选旋转轴就OK了。
什么是转动副
1、如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为α。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。
2、常见的运动副有以下几种： 转动副：即轴颈与轴承的组成，可以在轴颈上转动，在圆周方向上的间隙可以改变。 移动副：由平面导引的滑动摩擦构成，比如直线导引。 螺旋副：通过螺旋实现直线运动。
3、转动副（Revolute）也称为回转副，通常以字母R来表示。
4、转动副和球铰的区别和联系如下：转动副和球铰的区别：转动副是也称为回转副，具有一个独立相对转动的运动副。球铰是学名，是一种“关节”装置。最简单的铰链，就是一个管子套在一个轴上，可以绕着轴摆动。
5、两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整转副就是周转副，周转副：如果组成转动副的两个构件能相对整周转动，则称为周转副，而不能够相对整周转动的称为摆转副。
6、转动副是指铰链连接，各种构件都可以做成铰链连接形式进行连接。
什么是机械原理活动副,整转副?
如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为α。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。
运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接。运动链：两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统称为运动链。发挥的作用不同。
“运动副是两个机械构件之间通过直接接触形成的可动连接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素 运动副有多种分类方法：按照运动副的接触形式分类。