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对机械原理的认识
机械原理是研究机械运动和力学性质的学科，涉及了物体的运动、力的作用以及力的平衡等方面。机械原理是描述和研究物体或系统在力的作用下产生运动和平衡的科学原理。它涉及到物体的力学性质、运动学和静力学等方面。
机械原理的历史由来可以追溯到古代。在古代，人们为了满足生产和生活的需要，开始制造各种简单的机械工具，如杠杆、滑轮、轮轴等。这些工具的出现，标志着机械原理的萌芽。
机械原理（theory of machines and mechanisms）研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。
机械原理平面连杆机构分析报告
1、在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。
2、平面四杆机构实例之一，碎石机。原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。
3、机构运动设计是根据机械的设计任务和要求，拟定机械中各机构的方案，利用机械原理课程的理论知识，对该机构方案进行结构分析、运动分析和动力分析，从而设计出满足使用要求、经济可靠、运动性能和动力性能优异的机构。
4、，曲柄摇杆机构 2，双曲柄机构：平面四连杆机构中若有两个曲柄存在，这样的机构称为双曲柄机构。这种机构一般可将主动件的匀速整周转动转换成从动件的非匀速或匀速整周转动。
5、平面连杆机构[要求]掌握平面连杆机构的基本类型和特性，并掌握平面四杆机构的常用设计方法。 了解平面连杆机构组成和应用，基本型式和演化。
为什么机构运动简图能够表达机械的原理
1、机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。
2、因为简图来源于机械原理图，只是进行了简化，利于观察、绘制。
3、作用：清晰地表示出机构运动传递情况，使了解机械的组成及其对机械进行运动和动力分析变得十分简便。部件、自由度和运动特性。
4、机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。