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机械原理瞬心法求解速度问题

1、速度瞬心法可以用于求解如下：1，确定刚体上任意两点的速度方向，过这两点分别做两点速度矢量的垂线，垂线的交点即为速度瞬心。2，轮子在固定面上纯滚动，接触点即为速度瞬心。

2、最终找到平面四连杆机构。瞬心法做题步骤：用公式计算瞬心数量，写出所有速度瞬心、标出直接接触的构件速度瞬心位置、不直接接触的两个构件利用三心定理确定瞬心、合理搭配三个构件应用三心定理组成不同的直线，求解交点。

3、P13即构件1和构件3在与此点重合处绝对速度相等（这里只涉及速度的大小和方向），而构件3的速度方向始终在水平方向上，为了使速度方向有可能相等，结合构件1圆周运动的特性，所以瞬心必在通过铰接处A且垂直于水平线的线上。

4、瞬心有且只有一点，如果一个物体上有两点速度为0，那么这个物体速度为0，所以最多有一点。任何物体运动都可以找到瞬心，可能在物体上，也可能在物体外，比如纯直线运动的瞬心就在无限远处。

机械原理题:拆出杆件组,判断机构级别(图中画箭头的构件为原动件...

1、用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。 用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。

2、工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。 用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。

3、要根据计算公式来判断。F=3n-2PL-PH；F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。

4、F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=算得自由度为1，也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出，意即其有确定的相对运动。

5、当滑块为主动件时，曲柄与连杆共线时会出现死点位置。共线时力沿着杆件轴线传递，不能使曲柄做圆周运动。

6、二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

求机械原理试卷及答案

1、如图4，机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。

2、《机械原理》分类练习题一．填空题（70题）第2章机构结构分析构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。

3、一 、选择题 铰 链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为( A )A 、 80mm ； B 、 150mm ； C 、 120mm。

4、（①等速静平衡的转子（①一定②等加等减速2③余弦加速度④正弦加速度）1是静平衡的。

5、试举出在机械工程中应用最小阻力定律的2个实例。2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？参考教材15~17页。

三峡大学机械原理试题及答案

《机械原理》分类练习题一．填空题（70题）第2章机构结构分析构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。

如图4，机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。

选择题(每题2分，共20分)两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（①均为零②不相等3。③不为零且相等）2的数目。

转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD四杆机构中C、D为周转副。

-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心(用符号Pij直接标注在图上)。3-2在图示齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮的传动比ω1/ω3。

-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

机械原理试题选择与填空

A、 mn=mt ； B 、mt 填空题 在平面机构中若引入一个高副将引入 F=3N-(2PL+PH) 。

偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tga=___。渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？___。机械中安装飞轮的目的是___。直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=___。

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理填空题：机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。

题目部分，(卷面共有98题，580分，各大题标有题量和总分)填空题(46小题，共130分)1．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为　和　。

分析：标准齿轮不发生根切的最小齿数是17，所以选择C 1安装飞轮后，机械系统的周期性速度波动将（A）A减小 B消除 C增大 分析：安装飞轮不仅可以减小机械运转过程中的速度波动幅度，而且可以选择功率较小的原动机。

机械原理问题求助

作线段110（=30+80）和线段50（=80-30），两线段的夹角为30°（=180°（K-1）/（K+1））。作以上两线段端点的连线，再作该连线的垂直平分线。

- 300°~360°：推杆近休止。针对第一个问题，我们需要计算凸轮在每个角度位置上的半径，并结合推杆的运动来绘制出s-8曲线。

一对斜齿轮，如果重合度是5，那么同时啮合的齿数在2到3个齿之间波动。不存在单齿啮合的情况，因为重合度大于2。

主要的难点在于行星轮传动比计算。思路就是为整个行星轮系加上一个和细杆旋转方向相反，但是角速度相等的速度，这样行星轮就只剩下自转运动而没有周转运动了，可以将其作为固定轮系进行分析。