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简述下面几个术语的含义:自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、承...

定位精度：机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度：机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。

定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。

工业机器人的主要技术参数包括：自由度、最大工作范围、负载能力、运动速度、定位精度、重复定位精度等。首先，自由度是指机器人具备的独立运动的数量。自由度越多，机器人的灵活性越高，能够适应的生产任务也越复杂。

什么是机器人,机器人有意识吗?

机器人是一种由程序控制的机械设备，其动作和行为都由编码的算法控制。目前的机器人只能执行预先编程好的任务，并不能像人类一样具有自主思考和主观感受。

机器人当前所具备的“智能”只是一种程序化的、预设的算法，它们无法像人类一样自主思考和创造。 对于机器人是否有“意识”的问题，科学界仍然没有一个统一的定义，因此我们无法准确地评估它们是否具有这种状态。

首先，我们需要明确“意识”的概念。意识是指我们有主观体验的能力，我们能够感知、思考和感受。人类的意识是如何产生的还不完全清楚，但我们知道，它涉及到大脑的神经活动。

首先，我们需要了解“意识”是一个什么样的概念。意识是指人类拥有的感知、思维、情感等一系列心理现象的总和。这些心理现象是由人类大脑中的神经元和突触之间的信号传递所产生的。然而，机器人并不是由生物学构成的。

VEX机器人基本术语

- VEX（Virtual World Educational eXperiment）是一个机器人教育项目，旨在提供针对学生的机器人技术培训和竞赛平台。VEX Robotics提供了一系列机器人零件、控制器和编程软件，供学生使用。

，首先你要对VEX这个项目有一定的概念和基本的了解，所以你可以去视频网站上看一些VEX比赛的视频（虽然这个比赛的规则和场地年年都在变，但你可以看看前几年的比赛，大体了解一下这个比赛是怎么回事，找找感觉）。

VEXIQ是机器人是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（AsianRoboticsLeague）雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目。

因而，用“机器人”称呼vex其实并不准确，在命运1的资料卡片中对其的描述是“一种具有高度智慧的金属活物”。vex个体的意识可以通过它们的信息网络进行链接，因而vex经常被描述为“共同体(Collective)”而不是独立个体。

什么是机器人的定义

机器人(Robot)：是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

目前机器人的定义是：具有一定的机械结构和传感器组成硬件系统，通过程序控制实现某种特定动作及在特定环境下实现特定反应的机器。

机器人定义 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如 感知能力、规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机器。

我认为机器人是一种通过编程和机械技术实现自主运动、感知和交互的人造设备。机器人的定义与特性 机器人是一种人造设备，它们通过集成了机械技术、电子技术、计算机技术和传感器技术等，实现了自主运动、感知和交互。

机器人的资料

1、年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得 1954年 美国人乔治〃德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。

2、3年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

3、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

4、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

5、智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

6、机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。

在kuka机器人焊接程序里这个ps和mm是什么意思

这是自主研发的三维柔性组合焊接工装夹具；德国进口-福斯特FORSTER三维柔性焊接夹持系统，KUKA焊接机器人。焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

在库卡机器人伏能士焊机弧焊起弧指令中，PS是指“Power Source”的缩写，意思是电源。在焊接过程中，焊机需要通过电源来提供电能，以产生电弧进行焊接操作。

PR[i]。L P[1] 1000mm/s fine offset，PR[i]。该句话的意思就是在P[i]的基础上加上偏移量PR[i]后走到的新的位置P[1]。