摆动导杆受力分析（摆动导杆机构的极限位置）

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摆动导杆机构在牛头刨床、插床、低频振动攻丝机和缆线爬行机器人等机构中得到了广泛的应用，对其运动参数进行分析研究，对于优化设计摆动导杆机构，提高工作效率具有重要意义，应用ADAMS软件对其进行了运动仿真分析。

行程速比系数K的值为4。θ越大，K就越大，急回特性2113性质越显著。

摆动导杆机构中，当以曲柄为主动件时，不存在死点，当以导杆为主动件时，有两个死点，即导杆与曲柄垂直的两极限位置，导杆机构传动角γ衡等于90°，即压力角a衡等于0°。

缺点一般构件较多且复杂。运动链长，精度不高，误差大。惯性力难以平衡，动载荷大，不利于高速传动。一般只能近似的满足运动规律设计的要求。

摆动导杆受力分析（摆动导杆机构的极限位置）

1、在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。

2、连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

3、连杆机构概念定义由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。

4、）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。

5、平面四杆机构实例之一，碎石机。原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。

1、曲柄转动时，转动导杆与摆动导杆连续完成不同的动作，且摆动导杆在左极限位置时还有短暂停歇。

2、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系是：摆动导杆机构极位夹角等于摆角。直角三角形中，摆角加两曲柄夹角等于180度，另外极位夹角加两曲柄夹角也等于180度，由此证明了摆动导杆机构极位夹角等于摆角。

3、即摇杆机构长度趋于无穷大时演变成曲柄滑块机构。

4、曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。

1、摆动导杆机构中，当以曲柄为主动件时，不存在死点，当以导杆为主动件时，有两个死点，即导杆与曲柄垂直的两极限位置，导杆机构传动角γ衡等于90°，即压力角a衡等于0°。

2、传动角应该是力与速度方向的夹角的余角此时力的方向垂直于滑块，该力的作用点的速度的方向应和力的方向一致。故压力角为零，传动角为90度。

3、正确的思考是：牵引摆杆的是滑块，滑块与摆杆的作用力方向是垂直于它们的接触面的，而移动方向是平行于接触面的，根据传动角的定义，应该是90度吧。当然这里忽略了摩擦力的作用，在有摩擦力的情况下，传动角小于90度。

4、对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置；对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。

5、摆动导杆以曲柄为原动件效率最高的原因是传动角始终等于90度，传力性能最好。根据查询相关信息显示，曲柄摆动导杆机构，传动角越大，说明机构的传动性能越好，传力效率高。导杆机构中，传动角始终等于90°，传力性能最好。

1、压力角越（小），传动角越（大），则平面四杆机构的传力效果越好。平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。

2、四杆机构转动的时候传动角越大。四杆机构转动，传动角越大效率越高。传动角（γ）是指压力角的余角，用来描述机械机构的传动性能，取值范围在0-90度。

3、【答案】：答案：错解析：四杆机构中，压力角是作为判断机构传力性能的重要标志；压力角的余角叫做传动角，压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好；压力角越大，传动角越小，机构的传力性能越差，传动效率越低。

4、压力角的余角称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角，简单地说就是压力角越小、传动角越大更好。

由于物体在输送带上以匀速运动，因此它所受到的力应该等于它的重力，即F = m * g，其中m为物体的质量，g为重力加速度，近似等于8米/秒。

约束力的作用线方向是由约束的类型决定的，摆杆对滑块的约束属光滑面约束，约束力沿接触点公法线方向（即是推动或阻碍运动的方向），即垂直于导杆方向。

是这样的，因为支持杆的铰链会对杆产生外力，既有横向又有竖向力，对于杆与滑块系统，就会在水平方向和竖直方向都受外力，不能用动量守恒。而自重与支持力和铰链力对铰链处的转轴合力矩为0，角动量守恒。

拉伸与压缩内力当杆件所受外力的作用线与杆件重合时，杆件将沿轴线伸长或缩短变形，称为轴向拉伸或压缩。内力是可以改变的，在一定限度内，外力增大，内力增大，变形也随之增大，内力与外力服从正比关系。

因为在实际情况下，要分清楚杆OA和杆OB与墙壁的连接方式。实际上在高中的范围内，属于理想的物理模型，都是属于铰接模型，合力只能是沿着杆OB方向向着墙壁。