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简述机械原理自由度、虚约束及可活动构件的概念

在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。 ——带入虚约束发生在下列情况： 1) 机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则该连接将带入1个虚约束。

虚约束根据定义：在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

虚约束 －－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

收集的几种连杆机构:机器人行走背后的机械原理(一)

铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。

与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐制造较复杂。空间连杆机构常应用於农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。

机械驱动是由机械传动机构驱动的，是一种附属于工作主机的专用机械方式，动力是由工作机械提供的，机械驱动只用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。

一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。

机械原理等效原则是什么

如果机构受到的阻力矩在某个时间段内是增加的，那么机构就会向平衡状态靠近；反之，如果阻力矩减小，机构就会远离平衡状态。 因此，为了描述机构在运动过程中受到的阻力矩的变化情况，我们可以绘制一条阻力矩曲线。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零件，且原动件数目等于机构的自由度数。

电气原理：电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。

互换性是现代化生产的基本技术经济原则，无论大量生产还是单件生产，都应遵循这一原则。互换性与测量技术是机械专业的主干学科基础课。研究机械设计和制造过程中的公差配合与检测技术。

螺旋机构的工作原理、运动特点、应用。 (7)机械系统动力学 机器的运转过程； 机械的等效动力学模型； 机器的速度波动及其调节方法，飞轮的应用。

机械原理面试常见问题1 铆工常用的锤有哪几类？ 答、有手锤，大锤，型锤。 铆工常用的凿子有哪几类？ 答、有扁凿和狭凿两大类。 什么叫钢？ 答、含碳量低于11%的铁碳合金叫钢。

机械原理的一个问题

- 180°~300°：推杆等速下降20mm；- 300°~360°：推杆近休止。针对第一个问题，我们需要计算凸轮在每个角度位置上的半径，并结合推杆的运动来绘制出s-8曲线。

解△AC1C2，由50、130°计算C1C2的长度（用余弦定律）。摇杆的长度c=（C1C2/2）/sin（40°/2）=1013。解△AC1C2，求出∠AC1C2（正弦定律）。则∠AC1D=∠AC1C2-80°。

一对斜齿轮，如果重合度是5，那么同时啮合的齿数在2到3个齿之间波动。不存在单齿啮合的情况，因为重合度大于2。

由于构件3绕D点转动，故构件3上任何点的实际速度方向都是垂直于该点与D点连线方向的。建议你买本机械原理辅导书，个人推荐“机械原理考研指导”(清华大学出版社的)，对你的学习很有帮助。

，凸轮从动件的运动规律取决于理论廓线。 √ 2，单个齿轮具有分度圆和压力角，而节圆和啮合角不存在。 √ 3，一对圆柱齿轮共有三个瞬心，且一定共线。

扩大构件法什么时候用

从图纸向机械制造跨一步就必须放量时。扩大构件的本质就是3长了一块肉到B点，但是b3和b2不是转动副相连，他们的运动情况不是相同的，他们依然是相对移动，可以等同于移动副相连。

(1)在完全卸荷的状态下，采用加大截面的方法加固钢结构时，构件的强度和稳定 性，按加固后的截面用与新结构相同的方法依照《钢结构设计规范》 的规定进行计算。

第一个图中的那个不规则曲线，是作图者假设的。

机械原理机构自由度的计算原则是什么?

正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。

计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3(n-1) - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。

也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。

此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。