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机器的组成与结构是什么?

机械的组成机械是机器和机构的总称。人类为了满足生产和生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。

机械通常由原动机、传动装置和工作机三个不同的部分组成。

机器人系统的组成与结构，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。

机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。

机械能完成有用的机械功或转换机械能（本质区别）机械是由许多构件组合而成 机械的各构件间能产生相对运动 机器与机构的联系：机器包含着机构，机构是机器的主要组成部分。一部机器可以只含有一个机构或多个机构。

各个组成部分的作用：执行机构 执行驱动装置发出的系统指令；驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

机器是由哪五个部分组成的?

1、一台完整的机器通常由工作部分、动力部分、传递动力部分和控制部分组成。动力部分：把其他形式的能量转化成机械能，以驱动机器各部件运动等。传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节。

2、电力系统（如果是电动机）： 包括电池、电机控制器等，负责提供电力给电动机。 结构系统：结构系统是机器的骨架，负责支撑和固定各个部件。主要包括：底盘和机架： 提供机器的整体支撑结构，确保机器稳定运行。

3、计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备等五个逻辑部件组成。运算器 运算器由算术逻辑单元（ALU）、累加器、状态寄存器、通用寄存器组等组成。

4、冯诺依曼结构的计算机系统由五大基本部件组成：运算器：用于完成各种算术运算、逻辑运算和数据传送等数据加工处理。控制器：用于控制程序的执行，是计算机的大脑。运算器和控制器组成计算机的中央处理器（CPU）。

什么是机器的四大部分?

动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。

一般而言，机器的组成通常有四部分组成：动力部分、传动部分、执行部分和控制部分.动力部分：把其他形式的能量转化成机械能，以驱动机器各部件运动等。传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节。

一部完整的机器一般由动力部分；传动部分；工作部分；控制部分这四部分组成。机器 机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功。

动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功的，是由四个部分组成的，是动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。

机械一般由以下四部分组成：原动部分 是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸后气动缸等。执行部分 处于整个传动路线的中段，完成机械预期的动作。其机构形式完全取决于机械本身的用途。