机械机构的概念及其特征（机械机构包括）

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机械结构是一个工程领域的名词，它描述的是机器或系统内部的力学组件。这些组件可能包括齿轮、杆件、轮子、皮带、连杆、曲轴等等，它们都起到了机器实现特定功能的作用。

机械结构也叫机械式组织，是一种稳定的、僵硬的结构形式。它追求的主要目标是稳定运行中的效率。

机械结构，是指机械设备中的不动的设备主体构件，比如机械设备的机架等。机械机构是指用来传递与变换运动和力的可动装置，简单来说就是若干个加工件（或标准件）通过各种方式连接，以达到某种预想动作的部分。

1、机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械机械的特征有，机械是一种人为的实物构件的组合。

2、机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。

3、机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。

4、机械是机器和机构的总称。是由若干个机构组成的（比如：传动机构，执行机构等），能按一定的规律运行，并完成指定的动作或能量转换的设备。机械的共同特征：机械是一种人为的实物构件的组合。

5、机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。

6、“机械”是机器和机构的总称。就是能够帮助人们降低工作难度或者是省力的工具装置。

机械机构的概念及其特征（机械机构包括）

机械原理的研究对象是机械，而机械是机构与机器的总称。因此，机械原理的研究对象是机构和机器。

机架、连架杆、连杆根据连架杆的运动形式分：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。

其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。

运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。

曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。

简介机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。