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机械臂操作教程
首先，检查机械臂的抓取装置，确保它完好无损，可以正常工作。然后，将木头放置在机械臂的抓取装置上，使其处于中心位置。接着，调整机械臂抓取装置的两个夹爪，使其夹紧木头。
示教器的操作：根据机械臂示教器的不同型号和功能，可以通过按键、手柄、触摸屏等方式进行操作。示教器的操作步骤包括：选择模式、选择运动轴、设置动作参数、进行示教等。
第一步，首先进入因果观测挑战，将右上角中间紫色挑战打掉，如图下所示位置。第二步，之后会出现一个全息投影操作台，如图下所示。第三步，然后靠近操作台之后，操纵机械臂吊起箱子，如图下所示。
搭建机器人的肚子，管道连接器放在两侧，一会儿搭建胳膊。用长方形积木块将肚子围好。5围好的机器人肚子。6按上管道作为胳膊7安装脖子，嘴巴，带眼睛的积木。
确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。
机械臂抱死能抬动
可能原因是：机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。
加工中心Z轴没回到第二参考点机械臂卡在主轴上机械臂怎么返回原点
刀臂换刀电机上面有个把手开关（有可能是左右搬有可能是上下），然后用搬手搬电机顶部的芯轴，使刀臂还原。 刀臂好后检查刀库刀号是否错乱。
在MDI模式下，将系统的参数写入开关设为1 PARAMETER WRITE=1 在手轮模式下，将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。关电重启。
由于Z轴回原点会超程，我们可以采用手轮将Z轴往下移动一段距离，然后在MDI中输入“G91 G30 Z0.”，然后按“循环启动”，让Z轴回到机床的换刀点（也称第二参考点）。
震雄注塑机开模跑原点怎么恢复
1、第一种方法：开启油泵，按锁模（射胶）键动作至机铰伸直（射胶终点），一直按住至警号消失。第二种方法：开启油泵，按功能选择键，将“原点设置”功能打开，按锁模（射胶）键，一直至警号消失，再将“原点设置”关闭。
2、震雄注塑机原点复位，按取消键与高压锁模键就会弹出原点的位置。开启油泵，按锁模（射胶）键动作至机铰伸直（射胶终点），一直按住至警号消失。
3、原因分析以及处理方法：那是因为你留的残料位置太多，震雄和震德的机有的是使用脉冲编码器的。它是有自动原点较正功能的。
4、锁模原点设定：首先向后调模10mm左右，将高压锁模位置设为“0“按“取消”+“高压锁模”，3秒钟后出现原点设置画面；在锁模预设1输入9999，移动光标，再按输入出现“？”号后，按“确认”键。