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机械原理:第二章
1、平面四杆机构的基本形式 机架、连架杆、连杆 根据连架杆的运动形式分： 曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。
2、基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章 平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
3、平面机构的运动分析图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表 ，杆4角速度的方向为 时针方向。当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。
机械原理中的连杆机构分析!!!
图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。
在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其馀不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。
其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。
杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。转动副能成为整转副的条件：它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。
平面四杆机构的基本形式 机架、连架杆、连杆 根据连架杆的运动形式分： 曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。
三峡大学机械原理试题及答案
《机械原理》分类练习题一．填空题（70题）第2章机构结构分析构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
如图4，机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。
选择题(每题2分，共20分)两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（①均为零②不相等3。③不为零且相等）2的数目。
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(孙恒等)
1、何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？参考教材5~7页。
2、第四章平面机构的力分析题4-7机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力(力矩)与输入力(力矩)之比值，即Δ=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。
3、-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心(用符号Pij直接标注在图上)。3-2在图示齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮的传动比ω1/ω3。