机械原理自由度习题（机械原理自由度是什么意思）

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1、处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。虚约束－－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

2、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

3、首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

4、还有一种方法，就是从一点出发，逐步增加杆件，逐步计算自由度的增减，进行累计。

5、题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

1、机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

2、二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

3、高副数为2，凸轮为高副，F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。

机械原理自由度习题（机械原理自由度是什么意思）

C 解：C处为复合铰链； E和H其中之一为虚约束； F处滚子为局部自由度。机构的可动构件数n=7，低副数Pl＝9，高副数Ph=1。

自由度为2，机构无相对运动。解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2；故，自由度为2。

此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。此机构中有5个自由杆件，8个低副，0个高副。

二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

．习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》，一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。

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另外一个就是工大机械原理习题集，这个很重要，上面有原题的，我只是把习题集看了一遍，并没有认真做，结果考试的时候碰见原题却做不上，悲催。一定要把习题集上的每个题都弄明白，不能留任何疑问，这个的重要性一定程度上超过了真题。

机械原理，机械设计的课程学得好，解决了最大的问题，因为在工作中总要用到CAD，用不了很长时间，你自然而然的的就熟练了。包括识图，也是需要有个由浅入深的过程的。

你识图怎么样？有问题就多看些图。你抄图怎么样？有问题就多抄些图，最好复杂点。你现场测绘怎么样？有问题就找些零件（实体）自己练习的画。

机构的活动构件n=7，低副PL=9，高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。故该机构具有确定的运动。

F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=算得自由度为1，也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出，意即其有确定的相对运动。

(1)n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F0且F=原动件数，所以机构具有确定的相对运动。