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简述动臂式起重机的基本组成及工作原理
起重机的工作原理如下：起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
起重机是一种用来完成重物起、放、移动的机械设备。其主要工作原理是利用机械原理将电动机的动力转化为机械能，驱动链条或钢丝绳运动来完成重物的起、放、移动。其工作原理包括起升、行走、旋转三种方式。第一种：起升。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
塔式起重机最基本的工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构。塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。
起重机有哪些基本部分组成?各部分的基本作用是什么?
起重机通常由三部分组成：一是机架；二是机构（包括升降机构、行走机构、回转机构、摆动机构等）；三是控制系统。框架 车架主要由桥架、小车架、操纵室和扶梯组成，构成了起重机的主体。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
起重机的四大基本机构
法律分析：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
框架 车架主要由桥架、小车架、操纵室和扶梯组成，构成了起重机的主体。机制 对于桥式起重机来说，只有两种机构，一种是起升机构，一种是运行机构。没有转向机构和充气机构。汽车起重机具有上述四种机构。
支撑机构由支撑脚手架和支撑轨道组成，主要用于承受全部的负荷，保证起重机的稳定性。起升机构由电机、减速机、液压油缸等组成，主要负责将负荷升起。