机械原理自由度计算题典型例题（机械设计基础自由度计算视频讲解）

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1、自由度为2，机构无相对运动。解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2；故，自由度为2。

2、机构的活动构件n=7，低副PL=9，高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。故该机构具有确定的运动。

3、F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=算得自由度为1，也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出，意即其有确定的相对运动。

4、(1)n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F0且F=原动件数，所以机构具有确定的相对运动。

5、因此此机构具有确定的相对运动。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度虚约束没有机构原动件数=机构的自由度数=1，因此此机构具有确定的相对运动。

6、图中，红色引线：活动件；蓝色引线：低副；黄色引线：高副。C处有复合铰链；F处有局部自由度；E或E为虚约束。自由度数 k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ；有2个原动件，机构有确定的运动。

1、机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

2、二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

3、高副数为2，凸轮为高副，F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。

4、此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

5、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

1、处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。虚约束－－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

2、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

3、首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

4、还有一种方法，就是从一点出发，逐步增加杆件，逐步计算自由度的增减，进行累计。

5、题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

机械原理自由度计算题典型例题（机械设计基础自由度计算视频讲解）