自由度等于原动件数目（自由度与主动件关系）

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机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏。

机构具有确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，机构是具有确定的相对运动的构件系统，但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动，因此不是任何构件系统都能成为机构。

机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定。机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。

1、机构自由度是指机构中未被限制运动的自由度，通常可以使用以下公式来计算：f = 3n - m其中，n为机构中连接件的数量，m为机构中所有限制运动的连接件的数量，f为机构的自由度。

2、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1 因此，该机构能正常运动。

3、平面机构自由度计算公式如下：如果一个平面机构中包含有n个活动构件（机架为参考坐标系，因相对固定，所以不计在内），其中有PL个低副和PH个高副。则这些活动构件在未用运动副连接之前，其自由度总数为3n。

自由度等于原动件数目（自由度与主动件关系）

机构具有确定运动的条件有部件的连续性、运动的约束、若干自由度。部件的连续性机构中的部件需要连续无断裂或失效，才能保证机构在运动中的连续性。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零件，且原动件数目等于机构的自由度数。

根据百度教育资料显示：机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于等于1，且原动件数目等于机构自由度数目。机构意思指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。

在确定性运动的机构中，需要合理选择运动副的类型，以确保运动副之间的约束关系不会导致机构运动的不确定性。例如，通过选择齿轮副等特定类型的运动副，可以实现精确的转动传递，确保机构的确定性运动。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。研究相对于非惯性参考系的运动，通常采用两种方法：①通过坐标变换，把相对于惯性坐标系的已知运动规律变换成相对于非惯性坐标系的运动规律。

1、正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。

2、计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3(n-1) - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。

3、局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。

4、解题步骤和图如下。可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处复合铰链：10处虚约束：5处代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1 因此，该机构能正常运动。

5、此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

6、自由度F =3民-2PL -PH =3x5 -2x7 -0 =1 问题二：平面机构自由度的计算公式？设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。

1、当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动；当原动件的数目自由度数，机构无法运动，机构损坏；当原动件的数目自由度数，机构无确定的运动。

2、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。这句话是正确的。这句话是基于机构学的理论，通常用于描述机械结构的自由度和运动特性。

3、问题七：机构自由度的意义是什么？如果原动件数目与自由度数目不符，将产生什机构自由度是机构所具有的独立运动的数目。

自由度的算法：自由度=样本容量-1。自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。

自由度的计算方法如下：自由度是一个物理学概念，它是指一个物体在空间中可以自由移动的方向数。在三维空间中，一个物体的自由度为6，即可以在x、y、z三个方向上进行平移和旋转。

自由度计算方法先算参数估计自由度、再假设检验自由度。参数估计自由度：对于样本均值的参数估计，自由度等于样本的大小减去1（df=n-1），其中n是样本的大小。

自由度如何计算：“传统方法，通过公式F=6n－也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。