孙桓机械原理（孙桓机械原理第九版）

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中北大学机械设计基础课程教材可能包括以下一些内容：《机械设计基础（第4版）》（作者：刘东生等），机械工业出版社，2016年。《机械设计基础》（作者：陈式平），清华大学出版社，2003年。

《理论力学》：这门课程主要研究物体机械运动的规律和原理，包括静力学、动力学和运动学三个部分。它为其他力学课程和工程应用提供了理论基础。

史瑞东机械原理是一部经典的机械学教材。史瑞东及其机械原理：史瑞东，中国工程院院士，机械学科专家，著有《机械原理》一书。该书以系统的机械学知识为基础，深入浅出地讲解机械原理的基本概念和原理性内容。

机械设计基础是《机械原理》（第八版），孙桓、陈作模、葛文杰编著，高等教育出版社。

1、何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？参考教材5~7页。

2、第四章平面机构的力分析题4-7机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力(力矩)与输入力(力矩)之比值，即Δ=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。

3、-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心(用符号Pij直接标注在图上)。3-2在图示齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮的传动比ω1/ω3。

4、-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

5、推杆运动规律为：凸轮转角δ=0°~150°时，推杆等速上升16mm；δ=150°~180°时，推杆远休；δ=180°~300°时，推杆等加速等减速回程16mm；δ=300°~360°时，推杆近休。

1、在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。

2、连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

3、连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。

孙桓机械原理（孙桓机械原理第九版）