机械原理自由度练习题（机械原理自由度例题）

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1、左图，F=3*7-2*10=1 ，右图 F=3*9-2*12-1=2 ，题中答案 F=1是错的。

2、活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

3、首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

自由度为2，机构无相对运动。解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2；故，自由度为2。

机构的活动构件n=7，低副PL=9，高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。故该机构具有确定的运动。

F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=算得自由度为1，也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出，意即其有确定的相对运动。

(1)n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F0且F=原动件数，所以机构具有确定的相对运动。

因此此机构具有确定的相对运动。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度虚约束没有机构原动件数=机构的自由度数=1，因此此机构具有确定的相对运动。

二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

．习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》，一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。

另外一个就是工大机械原理习题集，这个很重要，上面有原题的，我只是把习题集看了一遍，并没有认真做，结果考试的时候碰见原题却做不上，悲催。一定要把习题集上的每个题都弄明白，不能留任何疑问，这个的重要性一定程度上超过了真题。

1、处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。虚约束－－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

2、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

3、首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。