机械原理自由度计算题答案（机械设计基础自由度计算例题讲解）

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机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零件，且原动件数目等于机构的自由度数。

首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。

此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

1、问题一：请描述一下，如果你接到一个轴的设计任务，你的设计思路是什么？这是一个看似很宽泛，很开放的问。但不同知识结构，不同设计经验的人给出的答案是完全不同的。如果是应届生，专业课不太扎实的，基本上答不出什么。

2、《机械原理》分类练习题一．填空题（70题）第2章机构结构分析构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。

3、中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理填空题：机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。

机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2，3，4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

M、G3个，大滑块1个，所以共9个连杆；低副数为12；其中移动副4个，转动副8个；高副数为2，凸轮为高副，F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。

机械原理自由度计算题答案（机械设计基础自由度计算例题讲解）

这两个公式都是用来计算机械原理中的自由度的，其中n代表机构的构件数，P低代表低副数，P高代表高副数，P代表可以移动的低副数，F代表可以移动的高副数。

构件数5，A，B处各一个低副，C，D处都是复合铰链各两个低副，2，4；2，5间各一个高副，3×5-6×2-2=1。计算平面机构自由度的注意事项：复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。

构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

自由度为2，机构无相对运动。解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2；故，自由度为2。

机构的活动构件n=7，低副PL=9，高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。故该机构具有确定的运动。

(1)n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F0且F=原动件数，所以机构具有确定的相对运动。

计算自由度需要注意如下几点：正确运用机构自由计算的公式。平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。要搞清楚构件、运动副及约束的概念。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零件，且原动件数目等于机构的自由度数。

题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。