机械原理图解法求速度加速度（机械原理图解法求速度加速度的方法）

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1、平面机构的运动分析图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表　，杆4角速度的方向为　时针方向。当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在　。

2、缝纫机下针结构运动简图大致如下：针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。

3、图解法：形象直观、概念清晰。精度不高？(速度瞬心法，相对运动图解法) 解析法：高的精度。

1、机械原理中的重合点一般指瞬时重合点，动着的动点只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。也就是随意的一个点，表示其中一个构件在此点有已知速度。

2、但是，带动着动点的只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的那参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。---可见动点的牵连速度（加速度）等于动参考系上瞬时重合点对定参考系的速度（加速度）。

3、问题七：机械原理中的重合点是什么意思？机械原理中的重合点一般指瞬时重合点。动着动点的只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。

4、如果是手工作图，选取的比例尺使画出的图形较大，误差会较小。即对同一问题，取速度比例尺（1m/s）/mm会比取速度比例尺（2m/s）/mm作出的图形误差小。如果希望提高精度，可以用CAD软件作图，可以得到接近解析法的精度。

5、不好意思，不太明确，从百度里搜索一下，有介绍：概念速度瞬心（简称瞬心）是互作平面相对运动两构件上瞬时相对速度为零、或者说绝对速度相等的重合点，故瞬心可定义为两构件上的瞬时等速重合点。

1、．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。

2、机械原理如下：机构的结构分析，该章内容属于北交考试的重难点，图形比较复杂，且将自由度计算和确定机构级别一起考察，难度偏大。

3、　　角速度ω1不是变量，变量是φ，　　但是实际上φ=ω1*t (角速度乘以时间)，所以真正的变量是时间t 　　你将公式中的φ换成ω1*t，再对t求导，就可以得到答案了。

机械原理图解法求速度加速度（机械原理图解法求速度加速度的方法）

实际速度大小除以图上距离。机构运动简图比例尺取：μl=0.002m/mm。2：1 则表示你图上的2mm代表实际机构的1mm。1：2 则表示你图上的1cm代表实际机构的2cm。

机械原理中的速度比例尺、加速度比例尺、长度比例尺都可以自行确定，只要使作出的图大小合适、方便计算即可。

选取重合点，就是选择一个点，研究在这个点处，A、B两个构件的速度加速度关系，我们通常希望知道这两个速度的相对速度方向（即Va-Vb的方向）。

机械原理中的长度比例尺表示物体的实际长度与图纸上所画物体长度的比例关系，u=0.005m/mm的含义是：图纸上1mm长度所代表的实际长度为0.005m。比例尺是表示图上一条线段的长度与地面相应线段的实际长度之比。