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这题怎么做,帮忙解析一下(机械原理,自由度的计算)

处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。虚约束 －－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

还有一种方法，就是从一点出发，逐步增加杆件，逐步计算自由度的增减，进行累计。

首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

【计算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数，Ph：高副约束数。

题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

机械原理,求自由度?

1、这个公式表明，一个机构的自由度等于其构件数减去低副数和高副数的和，再加上可以移动的低副数和高副数的差。这两个公式都可以用来计算机械原理中的自由度，但是具体使用哪个公式取决于题目给出的信息。

2、此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

3、如果一个构件组合体的自由度F0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构，即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。

机械原理习题集

二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

．习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》，一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。

第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。

另外一个就是工大机械原理习题集，这个很重要，上面有原题的，我只是把习题集看了一遍，并没有认真做，结果考试的时候碰见原题却做不上，悲催。一定要把习题集上的每个题都弄明白，不能留任何疑问，这个的重要性一定程度上超过了真题。

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机械原理，机械设计的课程学得好，解决了最大的问题，因为在工作中总要用到CAD，用不了很长时间，你自然而然的的就熟练了。包括识图，也是需要有个由浅入深的过程的。

问一道机械原理的题目~~

1、首先需要了解凸轮和推杆之间的关系，通常情况下，当凸轮转动时，凸轮轮廓会驱动推杆进行运动。因此，我们可以将推杆视为凸轮的从动件，凸轮视为主动件。

2、根据承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴三种 按滚道回路形式的不同，滚动螺旋分为外循环和内循环两种。

3、蜗轮蜗杆。连接处。涡轮应该顺时针转动。蜗杆的斜线，使得蜗杆前进，“斜线低点A，旋转向高点B，推动涡轮转动。”注意，我的实物图例子，蜗杆旋向，和你的题目蜗杆旋向，相反。

机械原理机构自由度计算题

1、机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

2、具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2，3，4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

3、M、G3个，大滑块1个，所以共9个连杆；低副数为12；其中移动副4个，转动副8个；高副数为2，凸轮为高副，F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。

4、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。