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如何判断机构中活动构件的个数?
红色引线为活动构件，绿色引线为低副。k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是判断活动件的个数，除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起，只能算一个活动件。
机械设计中机构的活动构件数是机构里具有自由度的构件数。通俗地讲，就是机构里面能够活动的构建数。确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度，有一个自由度也是活动构件。
就是在运动的构件的数目，比如铰链四杆机构就是有三个活动构件(一个是机架是不动的)。
平面机构自由度计算公式 机构的自由度保证机构具有确定运动，机构中各构件相对于机架的独立运动数目。
械原理活动件6个，高副2个，转动副3个，移动副4个，自由度2个。构件：机器中每一个独立的运动单元体、低副：两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。
A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数；PL为低z=10的两个齿轮，其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个。
机械原理中怎么看有几个构件几个低副几个高副
1、具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2，3，4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。
2、低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。
3、高副 两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副称为高副。例如：球面高副中两运动副元素是点接触，柱面高副为线接触，相互啮合的齿轮间为点或线接触，故上述三种运动副都是高副。如下图所示。
4、PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副： 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。高副： 两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。
机械原理三脚架算几个构件
1、不是。在机构运动简图中，机架和构件是密切相关的概念，每个机架可以由一个或者多个构件组成，而构件的组合方式和连接方式决定了机构的运动形式和特性，不是一个机架。
2、活动件8个（滚子转动是为了减小高副元素的磨损，不影响其他构件运动，是局部自由度，等效为滚子和三脚架为一个构件来处理）；低副11（复合铰链算两个低副）；高副1个。
3、红色引线为活动构件，绿色引线为低副。k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是判断活动件的个数，除了机架其他属于活动件。不过几个活动件联系在一起，只能算一个活动件。
4、就是在运动的构件的数目，比如铰链四杆机构就是有三个活动构件(一个是机架是不动的)。
5、一个机构中机架的数目不受限制，但所有的机架算一个构件，而一个完整的机构至少有一个机架。一个机构中机架的数目不受限制，但所有的机架算一个构件，而一个完整的机构至少有一个机架。
6、械原理活动件6个，高副2个，转动副3个，移动副4个，自由度2个。构件：机器中每一个独立的运动单元体、低副：两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。
怎么计算机构的自由度,数机构的构件数
平面机构自由度的计算公式如下：平面机构的自由度计算公式是：F = 3n - 2pH - ph。其中，F表示机构的自由度，n表示机构中活动构件的数量，pH表示机构中低副的数量，ph表示机构中高副的数量。
机构自由度的计算方式是根据机构的连接方式和节点数量来进行计算的。在计算中，每个节点有3个自由度，可以随意转动。而每条边会减少2个自由度，因为它连接了两个节点，限制了它们之间的相对移动。
正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。
一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
【计算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数，Ph：高副约束数。