本文目录一览：

机械原理自由度计算问题

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零件，且原动件数目等于机构的自由度数。

首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。

此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

机械设计基础题目,计算如下图所示机构的自由度,并判断该机构是否有确...

1、自由度为2，机构无相对运动。解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2；故，自由度为2。

2、机构的活动构件n=7， 低副PL=9，高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。

3、(1)n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F0且F=原动件数，所以机构具有确定的相对运动。

4、F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=算得自由度为1，也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出，意即其有确定的相对运动。

5、因此此机构具有确定的相对运动。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=机构的自由度数=1，因此此机构具有确定的相对运动。

【机械原理】两个平面运动简图的自由度计算题,求完成解题过程

1、左图，F=3*7-2*10=1 ，右图 F=3*9-2*12-1=2 ，题中答案 F=1是错的。

2、首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

3、活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

4、绘制运动简图：运用计算机辅助设计软件，绘制机构的运动简图，并标注各构件尺寸和运动副类型。在绘制简图的过程中，还需要注意构件之间的受力情况以及机构的运动方向等问题。

5、你好！计算自由度公式如下：F=3n-2Pl-Ph （n：活动构建数； Pl：低副数；Ph：高副数）注意复合铰链.掌握知识点公式。

6、故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1，有确定运动 （3）此机构运动简图中无复合铰链、一个局部自由度（凸轮和滚子）、无个虚约束。此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。

机械原理课程中平面机构的自由度怎么计算

构件数5，A，B处各一个低副，C，D处都是复合铰链各两个低副，2，4；2，5间各一个高副，3×5-6×2-2=1。计算平面机构自由度的注意事项：复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。

平面机构自由度计算公式如下：如果一个平面机构中包含有n个活动构件（机架为参考坐标系，因相对固定，所以不计在内），其中有PL个低副和PH个高副。则这些活动构件在未用运动副连接之前，其自由度总数为3n。

平面机构的自由度计算可以通过格鲁贝勒准则进行。格鲁贝勒准则是通过对机械系统中的连杆进行数量和约束条件的分析来确定自由度的。

机构自由度的计算方式是根据机构的连接方式和节点数量来进行计算的。在计算中，每个节点有3个自由度，可以随意转动。而每条边会减少2个自由度，因为它连接了两个节点，限制了它们之间的相对移动。

机械原理计算机构自由度的若干问题?

计算自由度需要注意如下几点：正确运用机构自由计算的公式。平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。要搞清楚构件、运动副及约束的概念。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零件，且原动件数目等于机构的自由度数。

计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3(n-1) - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。

题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。

求大神解答,机械原理自由度计算

1、一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。

2、构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

3、首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

4、正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。

5、处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。虚约束 －－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。