机械原理孙恒第八版课后详解（机械原理孙恒第八版课后答案）

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在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处。复合铰链：10处。虚约束：5处。代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1。因此，该机构能正常运动。

而这两个约束是多余的，对机构的运动没有任何作用，所以虚约束数量为2。回到楼主的问题，怎样判断哪些约束为虚约束？我不知道怎么因为在我的理解中，虚约束就没有个具体形态。

滚子凸轮是局部自由度；两个以上的杆件联接在一个点，属于复合铰链；在约束中，其中一个是为了运动的稳定性而设定，这就是虚约束，例如一个杆件两端使用了滑动轴承，只算一个移动副。

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孙桓机械原理如下：在日常生活和生产中，我们都接触过许多机器。各种不同的机器具有不同的形式、构造和用途。本课程研究的对象是机械，研究的内容则是有关机械的基本理论问题。

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机械原理，根据精都考研官网查询得知。804机械原理是机械原理书中的，孙桓高等教育出版社，第八版的内容。

《机械原理》。2023年上海海洋大学916海洋化学之孙桓《机械原理》考研复习笔记。说明：本书重点复习笔记，条理清晰，重难点突出，提高复习效率，基础强化阶段首选资料。

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1、-5 图5-50是由两块边板和一块承重板焊成的龙门起重机导轨托架。两块边板各用4个螺栓与立柱相联接，托架所承受的最大载荷为KN，载荷有较大的变动。

2、第三部分：机械设计原理机械设计原理是机械工程中的重要知识之一，涉及到诸如齿轮传动、轴承设计、弹簧设计等一系列问题。以下是一些常见的机械设计原理的课后题及答案。

3、第四章平面机构的力分析题4-7机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力(力矩)与输入力(力矩)之比值，即Δ=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。

4、第2章习题2-5计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。

5、豆丁网。机械设计作业集(2)第五版，作者：李育锡李洲洋。

6、填空题四杆机构机构具有确定运动的条件是：___。一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350，b=600，c=200，d=700；(1)当取c杆为机架时，它为何种具体类型？___；(2)当取d杆为机架时，则为___。

何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？参考教材5~7页。

第四章平面机构的力分析题4-7机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力(力矩)与输入力(力矩)之比值，即Δ=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。

-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心(用符号Pij直接标注在图上)。3-2在图示齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮的传动比ω1/ω3。

推杆运动规律为：凸轮转角δ=0°~150°时，推杆等速上升16mm；δ=150°~180°时，推杆远休；δ=180°~300°时，推杆等加速等减速回程16mm；δ=300°~360°时，推杆近休。

-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

第8章作业8-l铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？在下图所示四杆机构ABCD中哪些运动副为周转副？当其杆AB与AD重合时，该机构在运动上有何特点？并用作图法求出杆3上E点的连杆曲线。