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机器人焊接编程入门教程?

采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

焊接环境参数发生变化时，需要对焊接过程进行重新教学，不能适应焊接对象和任务变化，焊接精度差。

编程：技术人员需要对焊接机器人进行编程，在编程软件中构建焊枪的运动轨迹和姿态，根据工件图纸设置焊点位置，编程后输入控制系统进行操作。

拓展小知识：焊接机器人的编程技巧选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

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卡诺普机器人附加轴不动了怎么办

1、卡诺普附加轴关闭方法如下：先将传动杆缓慢地向前推，直到已经接近工作台上一个小孔。然后用手指按住附加轴，并将其插入该小孔中，在此过程中需要注意：不要对附加轴施加太大压力，以免损坏机器或导致伤害。

2、首先需要检查机器人的坐标系设置是否正确，比如机器人的基准点、基准面等参数是否设置正确。如果这些参数设置有误，会导致机器人的直线运动位置偏差较大。另外，还需要检查机器人的传感器是否正常工作，包括位置传感器、力传感器等。

3、在机器人上查找4轴电机刹车的开关，位于电机控制盒或控制板上。将刹车开关从OFF位置切换至ON位置，确保刹车解锁。关闭机器人的电源，重新启动机器人，确保电机刹车已经解除。

4、发那科机器人附加轴第9轴怎么动，这个你可以通过发那科的示教器找到第九轴的标识，然后选择这一轴进行动作指令编辑就可以了。

5、如果四轴的许用运动范围过小，进入设置界面，扩大四轴许用运动角度的上、下限值；如果运动范围已足够完成设计目标，复位报警后，用示教器将四轴角度调整回许用范围即可。

6、首先开机，操作人员打开控制柜上的电源开关在ON状态，将运作模式调到TEACH→示教模式下。