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求大神解答,机械原理自由度计算
1、构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。
2、一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
3、首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。
4、正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。
机械原理,计算自由度,说明过程,谢谢
机构自由度的计算方式是根据机构的连接方式和节点数量来进行计算的。在计算中，每个节点有3个自由度，可以随意转动。而每条边会减少2个自由度，因为它连接了两个节点，限制了它们之间的相对移动。
首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。
构件数5，A，B处各一个低副，C，D处都是复合铰链各两个低副，2，4；2，5间各一个高副，3×5-6×2-2=1。计算平面机构自由度的注意事项：复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。
此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。
一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
这两个公式都是用来计算机械原理中的自由度的，其中n代表机构的构件数，P低代表低副数，P高代表高副数，P代表可以移动的低副数，F代表可以移动的高副数。
机械原理课程中平面机构的自由度怎么计算
构件数5，A，B处各一个低副，C，D处都是复合铰链各两个低副，2，4；2，5间各一个高副，3×5-6×2-2=1。计算平面机构自由度的注意事项：复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。
平面机构自由度计算公式如下：如果一个平面机构中包含有n个活动构件（机架为参考坐标系，因相对固定，所以不计在内），其中有PL个低副和PH个高副。则这些活动构件在未用运动副连接之前，其自由度总数为3n。
平面机构的自由度计算可以通过格鲁贝勒准则进行。格鲁贝勒准则是通过对机械系统中的连杆进行数量和约束条件的分析来确定自由度的。
机构自由度的计算方式是根据机构的连接方式和节点数量来进行计算的。在计算中，每个节点有3个自由度，可以随意转动。而每条边会减少2个自由度，因为它连接了两个节点，限制了它们之间的相对移动。
设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。
正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。
机械原理机构自由度的计算原则是什么?
1、正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。
2、计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3(n-1) - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。
3、也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。