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机械原理平面连杆机构分析报告

在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。

连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。

机械原理中的连杆机构分析!!!

1、图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。

2、在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其馀不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。

3、其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。

机械原理大作业凸轮

年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以 来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和 机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲 所著《机械原理》一书出版。

，凸轮从动件的运动规律取决于理论廓线。 √ 2，单个齿轮具有分度圆和压力角，而节圆和啮合角不存在。 √ 3，一对圆柱齿轮共有三个瞬心，且一定共线。

应该是从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓，而不是凸轮的轮廓取决于从动件的运动规律。

机械原理习题集

1、二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

2、．习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》，一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。

3、第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。

4、另外一个就是工大机械原理习题集，这个很重要，上面有原题的，我只是把习题集看了一遍，并没有认真做，结果考试的时候碰见原题却做不上，悲催。一定要把习题集上的每个题都弄明白，不能留任何疑问，这个的重要性一定程度上超过了真题。

如何用机构分析法分析一个缝纫机下针的运动?

1、针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。

2、送布 机针从上向下下降，同时传送布料到机针正下方，当机针快要接近布料时停止送布，这一程序完成。

3、分析：送布牙位置太靠前或太靠后，碰针板；针杆安装位置太高，针夹碰机壳。处理方法：调整送布牙位置，重新对针，调整针杆高度。

4、采用纵向切槽式的过线机构，穿线时只要沿着逼直的槽沟将缝线嵌入，即可将线穿引至夹线器具部位，操作十分简单，且不会有差错。2）夹线板的开放动作采取与压脚提升的联动方式，便于穿线动作。

机械原理题:拆出杆件组,判断机构级别(图中画箭头的构件为原动件...

1、机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。

2、工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。 用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。

3、二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。