机构级别机械原理（机械机构级别是什么意思）

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机械原理如下：机构的结构分析，该章内容属于北交考试的重难点，图形比较复杂，且将自由度计算和确定机构级别一起考察，难度偏大。

北京交通大学机械原理960是对学硕而言，969是对专硕而言，考试试卷不一样，大纲不一样。。

有时会再加一道10分左右的问答题。交大判机械原理试卷的时候，更看重解题思路和解题方法，所以复习时要抓重点，理解原理。

由于电机的转数实际都是采用标准的，1480转/分（四极电机）或960转/分（六极电机）。这样还需要一个减速器，减速后满足532转/分的要求。

机构级别机械原理（机械机构级别是什么意思）

机械原理（theory of machines and mechanisms）研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。

机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。

具有传递和变换运动功能的零件组合体，就可以叫做“机构了。而能代替人的劳动去变换机械能，或完成有用的机械功的零件组合体，才能称得上是机器。可见，”机器“这一概念通常比“机构”大。

1、两杆三副称2级杆组，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

2、低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。

3、二级杆组有6种常见形式。二级杆组具有2个构件，3个运动副，所以二级杆组共有6种类型。杆组是指杆件使用铰链连接在一起去完成预定动作，杆件组成的数量不同，分成杆组。

4、机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。

5、将等效的思想与有限元的方法结合起来，用等效元素法建立了RRRⅡ级杆组的动力学等效模型，给出了其动力学微分方程，将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。

1、机械原理是研究机械运动和力学性质的学科，涉及了物体的运动、力的作用以及力的平衡等方面。机械原理是描述和研究物体或系统在力的作用下产生运动和平衡的科学原理。它涉及到物体的力学性质、运动学和静力学等方面。

2、机械原理（theory of machines and mechanisms），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。

3、机械原理（theory of machines and mechanisms）研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。

4、机械原理是研究力、运动、力学平衡、机械能等基本概念和原理的学科。其研究对象包括：物体的力学性质：研究物体的质量、形状、密度、体积等性质，以及在受到外力作用下的运动状态和运动规律。

5、机械原理课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。

机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。

按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。

低副：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副。高副：点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。低副一般有转动副，移动副，螺旋副，高副有车轮与钢轨，凸轮与从动件，齿轮传动等。

两杆三副称2级杆组，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

负号机构：iH1n 0 转化轮系中ωH1与ωHn的方向相反。从机械效率来看，负号机构的效率比正号机构要高，传递动力应采用负号机构。