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回原点机械不动伺服一直在动
伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
应该是伺服电机原点丢失，或者编码器反馈有问题，导致找不到原点位置。
传感器故障。伺服机构在垂直运动时一直反复回原点，是由于传感器故障，检查传感器是否正常工作，传感器出现故障或损坏，会导致伺服机构无法感知到自身位置，从而造成垂直回原点不稳定。
机械部分故障：如果机械部分出现了故障或者磨损，例如光电开关损坏、限位开关松动等，都可能导致电机回原点时微动。参数设置问题：在伺服电机控制器中，可能需要对一些参数进行设置，例如加速度、减速度、运行速度等。
：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象 3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动 ？4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。
威猛机械手不能原点复位怎么回事
1、先检查碰撞后的机械手是否有物理损伤。如果有明显的结构损伤，需要维修或更换损坏部件。 检查机械手的驱动器是否正常工作。碰撞可能导致电机、减速器等驱动部件故障。需要测试其运动功能，如有异常则需要修理或更换。
2、此故障属机电失同步故障了，在自动循环档甚至於无法运行，报警显示不断出现，只能手动态操作。
3、机械手无法复位原因如下：系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。
数控车床无法回机械零点!
检查脉冲编码是否断线，当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息，编码器内的机械绝对位置数据就会丢失。机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求重新设定参考点。
数控车床开机返回不了参考点的故障一般有以下几种情况：由于零点开关出现问题，PLC没有产生减速信号；编码器或光栅尺的零点脉冲出现问题；数控系统的测量模块出现问题，没有接收到零点脉冲。
数控机床不返回参考点可能出现可能会出现原点丢失现象。数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
第一种是修改机床软限位参数，楼主情况似乎是X轴最大值设置的不够大。如果是广州数控的系统，修改系统47号参数可以解决 第二种方法，就是在关电的情况下，手动把X轴机械往外拧。拧得靠近开关位置为宜。
ALM报警是多方面的原因。机床回不了参考点，如果是带回零硬开关的带撞块的，检查回零开关的好坏，检查撞块是否松动。如果电机是绝对位置检测器的，放大器上有电池，零点丢失后会显示回零零点丢失，需重新设置零点。
X轴回不了机械原点：回机械原点X轴回不了，一般是回零开关坏了（断线，接触不良，锈蚀，滚轮压下后弹不出来，进油，进水，DC24V电压没有了，等...），或回零撞快松了。