机械原理判断几级机构（机械原理如何判断构件）

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1、机架、连架杆、连杆根据连架杆的运动形式分：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。

2、机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。

3、其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。

4、性质不同机械原理：研究机构和机器的学科。其主要组成部分为机构学与机械动力学。

5、简介机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。

两杆三副称2级杆组，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副。再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

第一步：找原动件最远端构件第二步：以该构件为拆分目标，无脑取与其直接相连的所有构件为一组（注意拆完后有悬挂感的构件也要归入此组）第三步：接着判断拆完后剩余部分自由度是否为1。

从远离原动件的构件开始，先试拆二级组，若不成，再拆三级组。每拆下一个杆组后，留下的部分仍应是一个与原机构自由度相同的机构，直至全部杆组拆出只剩下原动件和机架为止。

机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。

判定方法：杆长之和条件：最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构3种基本类型。首先以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。

如取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和变更机架。

（1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构；（2）取最短杆为机架，得双曲柄机构；（3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。

机械原理判断几级机构（机械原理如何判断构件）