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机械原理连杆机构

图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。

在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其馀不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图2-7所示为港口用起重机吊臂结构原理。

机械原理平面连杆机构分析报告

在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。

连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

平面机构的运动分析，主要考察矢量图解法，以复杂的平面连杆机构为主，从历年真题来看，一定会考多杆机构的矢量图解法，这是要求很高的，所以建议大家在做以矢量图解法的题目为主，难题一定要做，不要有畏难情绪。

机械原理中四杆机构的设计,连杆的标线与连杆的位置有什么关系,貌似不能...

连杆上的标线就是用来表示连杆位置的一段线段AB。

若铰链四杆机构中的两连架杆均为曲柄，则称其为双曲柄机构。

铰链四杆机构中，任意两个相邻连杆之间都是通过铰链连接的，因此它具有铰链机构的特点，能够实现转动运动。铰链四杆机构可以实现平面内的任意位置和姿态的运动，因此它具有良好的自由度和灵活性。

杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。转动副能成为整转副的条件：它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

平面四杆机构的基本形式 机架、连架杆、连杆 根据连架杆的运动形式分： 曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。

四连杆机构核心是，连杆、后连杆、掩护梁和底座。连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓（或螺钉）等组成。

平面连杆机构运动设计有那些问题和解决方法?

1、(2)实现已知轨迹问题：要求机构中作复杂运动的构件上的某一点准确地或近似地沿给定轨迹运动。前述实现轨迹生成功能的问题即属此类问题。

2、在连杆2上固定安装有推动物料的构件，在曲柄1运动过程中，连杆带动该构件做出推动动作，且曲柄每回转一周完成一次推动动作，如此往复，便可实现间歇传动。

3、实现一定的运动规律。当主动杆运动规律一定时，刚从动杆相应地按给定的运动规律运动；实现一定的轨迹，要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或近似地沿给定轨迹运动。

4、平面连杆机构组装遇到的问题。实现已知运动规律问题，实现刚体导引及函数生成功能的问题，要求机构输出件有急回特性等问题，其实质均是要求实现已知运动规律问题。

5、连杆变形后一般处理方法如下：分析变形原因： 在处理连杆变形问题时，首先需要分析变形的原因。可能的原因包括受力不均匀、材料选择不当、制造工艺缺陷、温度和湿度变化等。

6、除曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构外，如摆动导杆机构，也存在死点位置。 在工程中，有时也利用死点位置来实现一定的工作要求。 3 平面四杆机构的设计 1 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 连杆位置用铰链中心B和C表示。

机械原理中的连杆机构分析!!!

1、图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。

2、可以作为向较远部位传递运动的操纵机构，如自行车的手闸。可以作为转变运动形式的传动机构，如内燃机的活塞运动。可以利用其运动时各点运动轨迹的变化，作为复杂运动的执行机构，如有些电扇的三维摇头装置。

3、其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。

4、杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。转动副能成为整转副的条件：它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

5、空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多於 4杆的空间连杆机构﹐由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去﹐一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。

6、平面四杆机构的基本形式 机架、连架杆、连杆 根据连架杆的运动形式分： 曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。

求四杆机构课程设计模板?或者方法

1、首先确定机构的结构型式及其运动副数量。绘制四杆连杆间的本构图，采用简化的方法，只要绘制出连杆相互连接的端点即可。标出各杆长度及运动副参数，如转动副角度。

2、铰链四杆机构中，任意两个相邻连杆之间都是通过铰链连接的，因此它具有铰链机构的特点，能够实现转动运动。铰链四杆机构可以实现平面内的任意位置和姿态的运动，因此它具有良好的自由度和灵活性。

3、利用四杆机构实现易拉罐抓取动作的步骤如下：设计四杆机构，使其适应易拉罐的形状和尺寸。选择合适的驱动，如电动马达或气动马达，来驱动四杆机构运动。设计四杆机构的动作，使其能够夹紧并提起易拉罐。

4、平面四杆机构 铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。（2）选取不同构件作为机架。

5、四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择连杆长lEF及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点E的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角γ满足要求，压力角较小。