机械原理机构简图与自由度（机械原理实验机构运动简图的绘制答案）

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1、如图：此机构运动简图中1个复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。

2、解题步骤和图如下。可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处复合铰链：10处虚约束：5处代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1 因此，该机构能正常运动。

3、右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，凸轮左侧的小滚轮为局部自由度。活动构件n=9，低副PL=12，高副PH=2。自由度 F=3×9-2×12-2=1。

1、图中，红色引线：活动件；蓝色引线：低副；黄色引线：高副。C处有复合铰链；F处有局部自由度；E或E为虚约束。自由度数 k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ；有2个原动件，机构有确定的运动。

2、机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

3、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

4、滚子处有一个局部自由度，可以将滚子和杆看作同一个构件就不需要单独算局部自由度了。另外FE两个滑动副在同一直线。有一个是虚约束可以去掉。于是图上共有6个构件。8个低副（注意B处是复合铰链要算两个低副）。

5、以F表示，即F=3n-2PL-PH这就是计算平面机构自由度的公式。由公式可知，机构自由度F取决于活动的构件数目以及运动副的性质（低副或者高副）和个数。

1、正确运用机构自由计算的公式。平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。要搞清楚构件、运动副及约束的概念。

2、题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

3、两个滚子与杆2看成一个构件（除去滚子的局部自由度），则该机构的活动构件就是图中标出的5，共5个活动构件。D处为复合铰链，有2个转动副。故低副为5个转动副。B处和C处各有一个高副，共2个高副。

4、自由度是1，局部自由度是滚子I就不多说了。G处与C处是复合铰链。稍微不够直观的是虚约束上。注意到滑块HE与机架之间是通过移动副来连接的。移动副限制了两个自由度。

1、回答你的疑问：凸轮和齿轮同轴同步转动，曲轴和齿轮也是同轴同步转动，可以看做分别固连在一起，因此，这两个位置（D、A）的齿轮与其固连的构件只能看做一个活动构件。

2、计算时活动构件n=6，低副pl=8，高副ph=1，F=3*6-2*8-1=1，其中活动构件计算时除去机架且由于E处有局部自由度，应把滚子和EF或EG焊死视为一体。低副计算时应减去E处滚子的局部自由度且去除HK处的虚约束。

3、其差异只是分清圆心点有固定（连接机架）和自由（连接摇杆）之分就行。移动副：不管机械结构图怎么画，走直线运动活动构件或一个点就为移动副，把一条线或一个异形体都可看成一个点，只要是走直线运动就是移动副。

4、-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处复合铰链：10处虚约束：5处代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1 因此，该机构能正常运动。

此机构运动简图中1复合铰链、1局部自由度、无个虚约束。此机构中有8个自由杆件，11个低副，1个高副。故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1 图2 此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。

右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，凸轮左侧的小滚轮为局部自由度。

B处滚子为局部自由度。低副5个：转动副4个(A、C、D、E处4个铰链)，移动副1个。高副1个。自由度＝3*4－2*5－1＝1。自由度数等于主动件个数，故该机构有确定运动。