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收集的几种连杆机构:机器人行走背后的机械原理(一)

铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。

曲柄滑块，齿轮齿条，滚珠丝杠，液压气动，曲柄滑块机构，凸轮机构，八杆机构。方法：机械震动主要由不均匀力引起，如偏心、撞击等，旋转部件参考磨盘式，它引发震动远比偏心轮，曲轴小，必要时对称配重也方便。

机械驱动是由机械传动机构驱动的，是一种附属于工作主机的专用机械方式，动力是由工作机械提供的，机械驱动只用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。

机械原理所研究的各种机构,类型,特点

1、机架、连架杆、连杆 根据连架杆的运动形式分： 曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。

2、机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。

3、其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。

4、性质不同 机械原理：研究机构和机器的学科。其主要组成部分为机构学与机械动力学。

5、简介 机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。

6、曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。

典型机械的工作原理及系统构成

1、机械系统的具体组成：动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。

2、履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。

3、动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。

4、机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。

有趣的机械原理小知识

1、连杆系统：乐高连杆火车通过连杆机构实现运动变换和传递动力。连杆机构是由铰链、滑道等方式连接而成的机构，可以满足多种运动轨迹的要求，实现多种运动形式之间的变换。 齿轮传动：乐高连杆火车中也应用了齿轮传动的知识。

2、应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。

3、发动机的转速降低了3~5倍，但扭矩(动力内力)却放大了3~5倍，这是机械原理的知识。随着变速器档位的增加，传动比不断减小，一般在五档小于1，这意味着变速器的输出转速高于发动机。

汽车的机械原理是什么

四冲程汽油机的工作原理是将空气与汽油以一定的比例混合成良好的混合气，在吸气冲程被吸入汽缸，混合气经压缩点火燃烧而产生热能，高温高压的气体作用于活塞顶部，推动活塞作往复直线运动，通过连杆、曲轴飞轮机构对外输出机械能。

手动挡汽车机械原理 手动挡汽车主要是指配备手动变速器的汽车，操作者通过手动变速杆改变变速器内的齿轮啮合位置，进而改变传动比，最后达到变速的目的。所以，汽车发动机的物理特性决定了变速箱的特性。

而内燃机转速越低耗油量越小，所以能在低转速区间实现理想输出马力的涡轮增压汽车才会更加省油，这就是NA已经被淘汰的原因，目前也只有一些低端车或情怀车还在使用。

汽车的机械原理：汽车的各个部件都有不同的机械原理，例如发动机是通过燃烧汽油来提供动力的，制动系统是通过摩擦来减速和停止汽车的。

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。

流体力学、空气动力学、振动理论、机械制图、机械原理、机械零件、工程材料、机械强度、电工学、工业电子学、电控与微机控制技术、液压技术，液力传动汽车理论、发动机原理、汽车构造、车身美工与造型、汽车制造工艺、汽车维修等。

机械原理是什么与什么原理的简称

机械原理（machines and mechanisms，theory of），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。

进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。

原动部分 是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸后气动缸等。执行部分 处于整个传动路线的中段，完成机械预期的动作。其机构形式完全取决于机械本身的用途。

机械原理：研究机构和机器的学科。其主要组成部分为机构学与机械动力学。

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。

一般而言，机械设计指的是技能，一个具有机械设计能力的人员一般应该掌握机械原理知识和其他基本知识。机械原理是知识，或一门学习这个知识的课程。个人经验供参考。谢谢。