机器分类（机器分类算法）

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1、机器设备的特点：机器设备单位价值大、使用年限长、流动性比较差。由于机器设备价值大，在总资产所占比重高，所以评估中应保持谨慎的态度。

2、按机器设备技术性特点分类，可以分为：（1）通用机器设备。（2）专用机器设备。专用设备的行业特点很强，工程技术要求又有较大差异，在企业机器设备类中占的比重较大，对企业效率和产品质量也有很大影响（3）非标准设备。

3、机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

人们可以按照不同的角度对计算机进行分类，按照计算机的性能分类是最常用的方法，按照计算机5大类分类标准通常可以分为巨型机、大型机、小型机、微型机和工作站。

巨型机、大中型机、小型机、微型机、工作站和服务器五大类巨型机：是一种超大型电子计算机，具有很强的计算和处理数据的能力，主要特点表现为高速度和大容量，配有多种外部和外围设备及丰富的、高功能的软件系统。

一般可分巨型机、大型机、中小型机、微型机和工作站等。其中工作站（Workstation）是介于小型机和微型机之间的面向工程的计算机系统。

1、娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

2、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

3、机器人种类：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

4、首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

5、机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

6、机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

机械的大慨分类是：通用机械。金属切削机床、铆锻焊、动力设备（电力、电控、空气供给、锅炉供汽、）等；农用机械。拖拉机、农用汽车、插秧机、播种机、收割机等；林业机械。

(1)农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。(2)重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等。(3)工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。

机械的分类：(1)动力机械将已有的机械能或其他非机械能转换成可利用的机械能。动力机械包括风力机械、水力机械、热力发动机(汽油机、柴油机、煤气机、汽轮机)、电动机、气动马达、液压马达等。

机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常安排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。

主要是按行业的特点分类，如农业机械、畜牧机械、化工机械、建筑机械、工程机械、金属加工机械、水利机械、电力设备等。

1、动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。

2、机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。动机部分动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。

3、控制部分：完成被控参数的调节。控制部分由给定值发生器、比较器、驱动部件和执行机构、检测及变换元件四个部分组成。掌握按结构分析机器的组成以及零件、构件、机构、机器、机械的概念。

4、功能与性能的实现是靠机器的结构来保证的，机器的种类很多，其结构也不尽相同。

工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

工业机器人的种类：搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。搬运机器人搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。

以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

工业机器人有多关节机器人、并联机器人、Polar机器人等种类。多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，它的机械结构类似于人的手臂。臂通过扭转接头连接到底座。

工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种：1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行三轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。

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